Uno de los principales núcleos de la comarca de Tierra de Campos, dentro de la
unidad natural de la Ribera del Carrión, en el centro de la provincia, a unos 40 km de la capital. Es una localidad de marcado carácter medieval, sede de concilios, cortes y asambleas y etapa decisiva del Camino de Santiago desde el siglo XII. Con más de 2.000 habitantes, es un pueblo con vitalidad y dinamismo
Se sitúa encima de una loma, bajo la cual pasa el río Carrión que constituye el
límite oeste del núcleo: al otro lado del río, atravesado por un puente del siglo XVI, se encuentra el monasterio de San Zoilo y un pequeño barrio vinculado a este.

El acceso principal desde la capital es la carretera C-615, Palencia-Riaño. De este a oeste discurre la N-120, cuyo desvío bordea el núcleo por el norte; la autovía A-231 León-Burgos se construye a un centenar de metros más al norte. De aquí parten otras carreteras menores: La P-241, bordea el pueblo por el E y sigue paralela al río Carrión por su margen izquierda; la P-980 prolongación de la anterior hacia el SE hasta Fromista, por la que llega el Camino de Santiago; una carretera autonómica de tercer orden hacia el SW hasta Torre de los Molinos; y otra carretera autonómica de tercer orden hacia el W, hasta Villamoronta, por la que continúa el ramal norte del Camino hasta Sahagún (León).